檢測范圍：軌道間距異常自動報警，鐵軌異常信息如刮傷、斷裂、變形等，鐵軌枕木及扣件是否松動或脫離，軌道旁異物報警。

檢測目的：鐵軌軌面檢測自動化、智能化，保障鐵軌列車行駛安全性。

技術路線：

              （1）采用高速線掃相機+紅外激光進行圖像獲取。

              （2）將檢測設備安裝在巡航小車上，通過輪式傳感器觸發采集數據。

              （3）通過采集的數據能提取軌道橫截面3D點云輪廓。

              （4）借助點云輪廓計算鐵軌結構的幾何形狀。

              （5）通過相關特征比對判斷出缺陷類別，并標識出其具體位置。