識別范圍：廣泛應用于船艙容量、倉庫容積、油罐體積的3D空間測量。

系統功能：

              （1）測量系統標定采用標準化流程，簡單易行 。

              （2）本系統X、Y向誤差在5mm以內，Z向誤差1mm以內。

              （3）每立方米測量時間大約為1分鐘 。

              （4）柔性化強，可應用于不同場景 。

技術路線：

              （1）發射器將線結構光投射到被測空間輪廓表面后，線陣CCD相機進行水平拍攝。

              （2）相機云臺帶動線陣相機進行上下掃描；結構光云臺帶動線結構光左右掃描。

              （3）通過相機和結構光的掃描，獲取輪廓表面的3D點云數據 。

              （4）利用點云數據處理技術，擬合三維空間輪廓，從而計算空間體積或容量 。